身の回りに豆乳が苦手という人がいたので、どの程度豆乳の風味がするのか、豆乳感という指標で評価してみました。
豆乳感は3段階評価で
★☆☆（星1つ）：豆乳の味がしない、あるいは少ししかしない。
★★☆（星2つ）：フレーバーと同程度に豆乳の味がある。
★★★（星3つ）：フレーバーで隠れていない、もしくは豆乳のみ。
とします。
フレーバー名がドリンクのものを集めてみました。
麦芽コーヒー
豆乳感：★☆☆
甘さは控えめ。コーヒーのビターさと麦芽の風味が主で豆乳の味はほとんどしないです。紅茶
豆乳感：★☆☆
個人的おすすめ
紅茶の良い香りと程よい甘さでミルクティーのようで飲みやすく個人的に好きです。豆乳の味はさほど感じないです。チャイティー
豆乳感：★☆☆
紅茶のようなミルクティーの味よりシナモンの香りを強く感じます。そのため豆乳の味はしません。あと、ショウガも入っています。
ココア
豆乳感：★☆☆
程よい甘さでココアの香りが広がります。ホットで飲めばよかったと後悔しました。抹茶 黒蜜
豆乳感：★☆☆
甘さは控えめで、抹茶というより黒蜜のほうが強めに出ているように感じます。飲んだ後にいいお茶の香りが残ります。フルーツミックス
豆乳感：★☆☆
豆乳はあまり感じられません。そのまま甘いフルーツミックスジュースのように飲めます。フルーツはりんご、パイン、オレンジ、みかんの4種。ソーダ
豆乳感：★☆☆
飲み始めはソーダの清涼感が広がりますが、あとから豆乳の味が少しだけします。ソーダの清涼感と豆乳のコクが同居している不思議な味わいでしたが、意外と悪くはありませんでした。でも好みが分かれそう。
黒糖生姜
豆乳感：★☆☆
ドリンクに入れていいのかわかりませんが、パッケージ的に生姜ドリンクっぽいのでこちらに。生姜の香りが強く、豆乳の存在感は薄れます。黒糖の香りと甘さを感じる程度には生姜臭いわけではないですが、個人的には苦手な部類。生姜辛くはないです。