身の回りに豆乳が苦手という人がいたので、どの程度豆乳の風味がするのか、豆乳感という指標で評価してみました。
豆乳感は3段階評価で
★☆☆（星1つ）：豆乳の味がしない、あるいは少ししかしない。
★★☆（星2つ）：フレーバーと同程度に豆乳の味がある。
★★★（星3つ）：フレーバーで隠れていない、もしくは豆乳のみ。
とします。
フレーバー名がフルーツのものを集めてみました。
バナナ
豆乳感：★★☆
個人的おすすめ
甘めでバナナのフレーバーでバナナミルクを飲んでいるのとさほど違いはないように思います。ただし、バナナ”ミルク”なので、豆乳の味はだいぶ隠れていても全く感じないわけではないです。メロン
豆乳感：★☆☆
甘め。メロンのフレーバーが強く豆乳感はなくジュースのように飲めます。いちご
豆乳感：★☆☆
さっぱりとした酸味と甘さでイチゴミルクのような味ですが、水っぽく感じます。すいか
豆乳感：★☆☆
すいかの風味と豆乳のまろやかさが合わさって変わった味ですが、意外と豆乳の味は少ないです。
白桃
豆乳感：★☆☆
桃の味が濃厚で豆乳という感じは全くしません。おいしかったです。
マンゴー
豆乳感：★☆☆
濃厚のマンゴーの味で豆乳の味は全くしませんでした。とろみがあったり味の濃厚さは白桃と似ています。